一、工业机器人的构成
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人被广泛应用于机械制造、汽车制造、船舶制造、电子、物流、化工等各个工业领域之中。
以六轴工业机器人为例，其主要由机器人手臂及控制器构成，其核心零部件为控制器（控制柜及示教器）、减速机及伺服系统。
工业机器人的构成
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二、工业机器人的分类情况
1、根据机械结构分类
根据工业机器人的机械结构，工业机器人一般可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、并联机器人等。
工业机器人的分类
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其中，多关节机器人作业范围更大，动作更为灵活，几乎能用于所有工业领域，在焊接、装配、搬运等领域得到了广泛的运用，是用途最为广泛的工业机器人类型。自2009年以来，多关节机器人的销量呈现快速增长趋势，2017年，全球多关节机器人的销量占工业机器人整体销量的比例高达66%。在中国国内市场，2017年度多关节机器人占比为64.7%，为销售占比最高的机器人类型。
2017年全球各类型工业机器人销量占比
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2、根据应用领域分类
工业机器人按照应用领域，可分为搬运与上下料机器人、焊接机器人、装配及拆卸机器人、喷涂机器人等。从全球和中国范围应用领域来看，搬运与上下料机器人的运用范围最广，其次为焊接机器人。
2017年全球各应用领域工业机器人销量占比
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三、工业机器人产业链
工业机器人产业链主要分为机器人整机所需关键零部件、机器人整机生产、机器人标准化应用、机器人生产线系统集成以及终端应用等。
工业机器人产业链
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四、进入行业壁垒
对于新进入工业机器人行业的企业来说，主要会面临技术壁垒、人才壁垒、品牌及销售渠道壁垒等三大壁垒。
进入工业机器人行业壁垒
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五、工业机器人发展前景
中国工业机器人市场保持快速增长，2019年销售量位居世界首位,已成为全球最大的工业机器人市场。但与国外发达国家相比，我国的自动化程度仍然较为落后。2019年度，我国工业机器人使用密度为187台/万人，而新加坡、韩国、日本、德国的工业机器人使用密度分别为918台/万人、855台/万人、364台/万人、346台/万人，我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有较大差距，我国工业机器人市场仍具有较大的市场空间及潜力。
2019年全球各地区工业机器人销量情况
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2019年全球各地区工业机器人使用密度
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