无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。在无人水面艇研发和使用领域，美国和以色列一直处于领先地位。各国都竞相研制无人艇，国内比较知名的单位包括海兰信、哈尔滨工程大学、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈阳自动化所、北京方位智能系统技术有限公司等，无人艇家族正在日益壮大。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
报告目录
第一章无人水面艇（USV）综述
第一节 无人水面艇（USV）概念
第二节 无人水面艇（USV）发展历史
第三节 无人水面艇（USV）的关键技术总结分类
第二章国外无人水面艇（USV）发展状况调研分析
第一节 国际海上无人载具的基本运行情况：
一、ROV（无人遥控潜水器）
二、USV（无人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二节 国际海上无人载具按国籍分布情况
第三节 国际无人水面艇（USV）生产的公司规模情况
第四节 国际无人水面艇（USV）的基本技术数据
第五节 国外重点国家及地区无人水面艇（USV）发展状况调研
一、美国无人水面艇（USV）发展状况
二、以色列无人水面艇（USV）发展状况
三、欧洲无人水面艇（USV）发展状况
四、俄罗斯无人水面艇（USV）发展状况
五、日本无人水面艇（USV）发展状况
第六节 国外军用无人水面艇的应用情况
第七节 国外民用无人水面艇的应用情况
一、水质采样
二、港口监控
三、水文勘测
第三章国内无人水面艇（USV）发展状况调研分析
第一节 国内无人水面艇发展现状调研
第二节 国内无人水面艇发展研究趋势
一、自主控制研究
二、运动方式研究
第三节 国内军用无人水面艇的应用现状
第四节 国内民用无人水面艇的应用现状
一、海事安全
二、港口监控
三、水文勘测
四、水质采样
五、海事搜救
第四章国内外典型无人水面艇调研分析
第一节 斯巴达侦察兵
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第二节 水虎鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第三节 银色马林鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第四节 Delfim
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第五节 MESSIN
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第六节 ROAZ
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第七节 Kan-Chan
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第八节 天象一号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第九节 精海I号/II号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第十节 海腾01号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
第五章国外无人水面艇（USV）的研制单位调研
第一节 MIT
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 LSA
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 C&C Technologies
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六章国内无人水面艇（USV）的研制单位调研
第一节 武汉楚航测控科技有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
第二节 珠海云洲智能科技股份有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
第三节 北京大洋经略科技有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
第四节 青岛北海船舶重工有限责任公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
第五节 沈阳航天新光集团有限公司
一、企业发展简况分析
二、企业经营情况分析
三、企业经营优劣势分析
第七章无人水面艇（USV）关键技术调研
第一节 总体结构设计
一、无人水面艇（USV）物理架构设计
二、无人水面艇（USV）逻辑架构设计
第二节 运动性能研究
一、无人水面艇（USV）操纵运动数学模型
二、无人水面艇（USV）运动的干扰力数学模型
三、无人水面艇（USV）PID航向控制
第三节 环境信息采集及识别技术
一、船载海洋环境的数据类型分析
二、船载海洋环境数据的主要特点
三、基于VxWorks信息采集系统硬件组成
四、基于VxWorks信息采集系统软件设计
第四节 海上无线通信技术
一、SC-FDE单载波系统
二、OFDM多载波系统
三、无人水面艇（USV）的信息网络及控制系统的总体结构设计
四、无人水面艇（USV）的信息网络的通信协议
五、无人水面艇（USV）的信息网络及控制系统的软件设计
六、无人水面艇（USV）远程遥控功能的实现
第五节 无人水面艇（USV）自主控制技术
一、自主化分级简述
二、无人水面艇（USV）自动避碰技术
三、船端核心控制器设计
四、多舰艇协同导航误差分析与算法研究
第六节 无人水面艇（USV）的关键技术仿真研究方法
一、仿真研究内容
二、数学模型构建
三、控制算法选择
四、仿真验证
第八章大型无人水面艇（USV）的发展调研
第一节 国外大型无人水面艇（USV）调研
第二节 MUNIN号
一、基本情况
二、研究目的
三、前景展望
第三节 大型无人水面艇（USV）发展路线分析
一、智能船舶
二、无线电近程操纵型无人船舶
三、无线电远程操纵型无人船舶
四、全自动导航无人船舶
第四节 大型无人水面艇（USV）发展前景预测
一、军用发展预测
二、民用发展预测
第九章2021-2026年无人水面艇（USV）的发展前景预测分析
第一节 军用无人水面艇（USV）技术发展趋势
一、多线操作
二、通信可靠性
三、智能目标判定及行为准则
四、模块化简便换装设计
五、部署回收与补给
第二节 民用无人水面艇（USV）技术发展趋势
一、无人控制
二、智能作业
三、载重能力提升
四、舰艇大型化
五、能源补充便利化
第三节 2021-2026年无人水面艇（USV）的市场应用前景预测分析
一、无人水面艇整体市场规模预测
二、军用无人水面艇应用前景预测分析
三、民用无人水面艇应用前景预测分析
第十章研究结论及建议（AK ZJH）
第一节 行业观点
第二节 行业建议
第三节 主要研究结论
研究方法
报告研究基于研究团队收集的大量一手和二手信息，使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面客观的剖析当前行业发展的总体市场容量、产业链、竞争格局、进出口、经营特性、盈利能力和商业模式等。科学使用SCP模型、SWOT、PEST、回归分析、SPACE矩阵等研究模型与方法综合分析行业市场环境、产业政策、竞争格局、技术革新、市场风险、行业壁垒、机遇以及挑战等相关因素。根据各行业的发展轨迹及实践经验，对行业未来的发展趋势做出客观预判，助力企业商业决策。
数据来源
本公司数据来源主要是一手资料和二手资料相结合，本司建立了严格的数据清洗、加工和分析的内控体系，分析师采集信息后，严格按照公司评估方法论和信息规范的要求，并结合自身专业经验，对所获取的信息进行整理、筛选，最终通过综合统计、分析测算获得相关产业研究成果。
一手资料来源于我司调研部门对行业内重点企业访谈获取的一手信息数据，采访对象涉及企业CEO、营销总监、高管、技术负责人、行业专家、产业链上下游企业、分销商、代理商、经销商、相关投资机构等。市场调研部分的一手信息来源为需要研究的对象终端消费群体。
二手资料来源主要包括全球范围相关行业新闻、公司年报、非盈利性组织、行业协会、政府机构、海关数据及第三方数据库等，根据具体行业，应用的二手信息来源具有一定的差异。二手信息渠道涉及SEC、公司年报、国家统计局、中国海关、WIND数据库、CEIC数据库、国研网、BvD ORBIS ASIA PACIFIC数据库、皮书数据库及中经专网、国家知识产权局等。
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