一、点焊机器人行业概述
点焊机器人，是指用于点焊自动作业的工业机器人，由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。由于为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
二、点焊机器人行业发展背景
近年来，随着数字化技术的快速发展，国产焊接机器人技术取得了显著进步，点焊机器人作为其中的重要分支，也得到了快速发展，例如电弧传感器与激光跟踪器的开发，直接影响了点焊机器人的性能提升。在2023年中国焊接机器人市场中，点焊机器人的销量占比约为26%。
三、点焊机器人行业产业链
1、产业链
产业链方面，上游为零部件供应环节，包括控制器、伺服电机、减速器、传感器等；中游则是点焊机器人整机制造及系统集成环节，主要涉及点焊机器人的整机组装、系统集成以及调试等工作；下游则是应用领域，包括但不限于汽车制造、船舶制造、钢结构加工制造等。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国点焊机器人行业市场深度研究及投资策略研究报告》
2、下游分析
点焊机器人具有焊接质量均匀稳定、生产效率高、柔性化程度高、有效降低生产成本等优点，在汽车制造领域扮演着至关重要的角色，主要应用于汽车底板、侧围、四门两盖等白车身部件的焊接过程，能够替代繁重的手工劳动，保证生产质量。2024年1-9月，中国汽车产量为2147万辆，直接带动了点焊机器人行业的需求增长。
四、点焊机器人行业现状
受益于经济的快速发展和制造业的转型升级等因素的影响，我国点焊机器人的需求量持续增长，特别是在汽车制造、航空航天、船舶制造等领域，点焊机器人的应用前景广阔。目前，国内已经涌现出了一批具有自主知识产权和核心竞争力的点焊机器人企业和品牌，为点焊机器人的广泛应用提供了有力保障。2022年，中国点焊机器人销量约为2.1万台，次年销量或创新高。
五、点焊机器人行业重点企业
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司是专注于工业机器人及工业焊接设备领域,是一家集自主研发、设计、生产销售、系统集成、技术服务为一体的科创板上市企业。凯尔达掌握了逆变点焊技术，包括点焊控制器、点焊专家数据库等，有效实现点焊的动态、自适应调整，对点焊飞溅量实现有效控制，减少客户使用成本。2024年，上半年凯尔达营业总收入为3.22亿元。
六、点焊机器人行业发展趋势
未来，随着人工智能、机器视觉、传感器等技术的快速发展，点焊机器人将实现更加复杂、精准的焊接任务，通过AI大模型的应用，点焊机器人能够更全面地感知周围环境并根据环境变化做出相应调整，更高效地分解和执行复杂任务。同时，利用计算机3D视觉技术和深度学习算法，点焊机器人能够自动识别和跟踪焊枪，自动规划焊接路径并优化焊接参数，实现焊接过程的高度自动化与智能化。此外，我国机器人优质企业正重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、上海、深圳等为代表的多核心产业集群，产业集群有望促进点焊机器人行业的快速发展和技术创新。
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