一、末端执行器行业概述
一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（EOA）。
二、末端执行器行业政策
随着工业机器人在各领域的应用逐渐增多，带动工业机器人行业产业链上游零部件行业快速发展，近些年，中国政府相继出台末端执行器行业相关政策，《关于加快应急机器人发展的指导意见》中指出：提出要加强应急机器人急需技术攻关、强化重点领域应急机器人研制、推进应急机器人实战应用、深化应急机器人发展环境建设等四项主要任务。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国末端执行器行业市场深度研究及投资策略研究报告》
三、末端执行器行业产业链
1、产业链结构
末端执行器产业链结构上游为原材料及零部件，原材料主要为钢材、钕铁硼磁材，零部件主要为无框力矩电机、谐波减速机等；产业链中游为末端执行器；产业链下游为末端执行器行业应用领域，主要应用领域为汽车工业，用于汽车零部件的抓取、装配、检测等环节，极大地提高了生产效率和产品质量。在电子电气领域中末端执行器用于各种精细的装配和操作任务，确保生产过程中的精确度和稳定性。
2、产业链下游
末端执行器为中国工业机器人重要的组成部分，它通常安装在工业机器人的手腕上，用于直接抓握工件或执行作业。近些年随着工业机器人行业的不断发展，产销量均呈现上涨态势，数据显示，2023年中国工业机器人产量为48.23万台，销量为33.3万台。
四、末端执行器行业发展现状
随着工业4.0的到来，机械手的大量应用标志着工业智能化的到来。末端执行器可以设计和制造成不同形式和结构，以满足不同的生产任务需求，其价格昂贵，定制化强，种类至少在四十种以上，数据显示，2023年全球末端执行器行业市场规模约为55亿美元，预计2025年，全球末端执行器行业市场规模将上涨至65亿美元。
五、中国末端执行器行业市场竞争格局
全球较为成熟的末端执行器生产公司主要以欧美日公司为主，中国末端执行器行业起步较晚，市场几乎被这些国外产品所垄断，但这也给国内具有实力的企业带来了发展机会。目前行业中主要企业为南京思来、柔触机器人、软体机器人、惠玲科技等，未来随着中国末端执行器行业技术的发展，行业集中度将进一步提高。
六、中国末端执行器行业发展趋势
中国末端执行器行业将以人工智能、机器人技术和新材料为驱动，向智能化、柔性化、多功能化和轻量化方向发展。集成多模态传感器和机器学习算法的智能末端执行器将实现更高的感知和适应能力，模块化设计与标准化接口将提升兼容性与灵活性。新材料的应用将实现更高的负载比和节能环保设计，边缘计算和云协同将赋能实时控制与远程优化。末端执行器将在工业、医疗、农业和服务等领域广泛普及，为智能制造与绿色发展提供关键支撑。
华经产业研究院通过对中国末端执行器行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国末端执行器行业市场深度研究及投资策略研究报告》。
