一、四足机器人行业概述
四足机器人是一种模仿四足动物行走方式的机器人，其设计通常包括四个独立的腿部，能够提供较强的稳定性和灵活性。这类机器人通常通过协调的腿部运动实现平衡行走，适应各种复杂地形。四足机器人广泛应用于军事侦察、灾难救援、物流运输等领域，因其能够在不平坦的环境中保持稳定，并具备一定的自我修复或自适应能力。
四足机器人根据功能和应用场景可分为仿生类、工业类、服务类和特种类四大类型。仿生类注重模仿动物行走和运动模式，适用于研究与教育；工业类以稳定性和载荷能力为特点，多用于物流运输和工厂巡检；服务类强调灵活性与人机交互，常见于安防巡逻和娱乐陪伴；特种类则专为军事、救援等特殊任务设计，具备复杂地形适应能力和高抗风险性能。
二、四足机器人行业政策
近些年，随着机器人行业的快速发展，应用领域逐渐增多，机器人行业逐渐智能化，能够从事更多精密领域，中国政府也相继出台政策，扶持中国四足机器人行业快速发展。《产业结构调整指导目录（2024年本）》中指出：医疗机器人、农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人等专业及特种机器人及集成系统被列为鼓励类项目。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国四足机器人行业市场全景监测及投资战略咨询报告》
三、四足机器人行业产业链
1、产业链结构
四足机器人行业产业链结构较为清晰，产业链上游为零部件构成，其主要零部件为芯片、传感器、减速机、电机等；产业链中游为四足机器人生产企业；产业链下游为四足机器人应用领域，主要为军事、巡检、消防救援、智能居家等。
2、产业链下游
目前，全球四足机器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段，尚未实现大规模应用。随着技术的成熟和成本的下降，四足机器人不再局限于工业和专业应用，而是开始走进家庭，成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。
四、四足机器人行业发展现状
目前中国四足机器人行业正处于发展初期，行业市场潜力巨大。四足机器人的机械设计需要确保足够的稳定性和承载能力，同时具备敏捷性和机动性。机械结构通常包括身体、大腿、小腿和脚等部分，通过多个关节的运动控制实现复杂的步态和动作。数据显示，中国四足机器人行业市场规模呈现出快速上涨态势，2023年中国四足机器人行业市场规模约为4.7亿元，预计到2025年中国四足机器人行业市场规模将上涨至8.5亿元。
随着人工智能、机器人技术和传感器技术的不断进步，机器狗的性能和功能将得到大幅提升，实现更加智能化、自主化的应用，军事级和消费级四足机器人销量将持续增长。数据显示，中国四足机器人行业销量快速上涨，预计2025年中国四足机器人行业销量为2.3万台。
五、中国四足机器人行业市场竞争格局
1、市场竞争格局
从整体竞争格局来看，2023 年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商通过不断推出新产品和服务，积极拓展市场份额。目前宇树科技凭借公司的宇树B2四足机器人占据了行业最多的市场份额。
2、重点企业产品对比
灵睿P1和宇树B2在最大负载方面表现出色，分别能承载超过100KG和120公斤的重量，而绝影X30和CyberDog 2的最大负载较低，分别为未知和1kg。在速度方面，灵睿P1、宇树B2和绝影X30的最大前进速度均不低于6m/s，而CyberDog 2则为1.6m/s。爬坡角度上，灵睿P1、宇树B2和绝影X30都能达到或超过45°，但CyberDog 2未提供具体数据。在越障能力上，灵睿P1和宇树B2都能越过40cm以上的障碍，绝影X30则能越过20cm以上的障碍。续航时间方面，灵睿P1表现最佳，超过6小时，而CyberDog 2的续航时间最短，大约90分钟。续航里程上，宇树B2和绝影X30分别能达到15km和10km以上，灵睿P1未提供数据。整体来看，各机器人在负载能力、速度、续航等方面各有特点，适用于不同的应用场景。
六、中国四足机器人行业发展趋势
中国四足机器人行业将朝着智能化、自主化和高效能化发展。人工智能与深度学习的结合将使机器人具备更强的环境适应性和自主决策能力，电池与驱动系统的突破将延长机器人的续航和增强其负载能力。多传感器融合与自主导航技术将提升机器人的精度与稳定性，而柔性结构和适应性控制将使其应对复杂地形。与此同时，模块化设计、群体协作、智能感知和人机交互的进步，将使四足机器人能够在更多行业中广泛应用，特别是在灾难救援、物流、农业和智能制造等领域，推动行业的技术进步和市场拓展。
华经产业研究院对中国四足机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国四足机器人行业市场全景监测及投资战略咨询报告》。
