一、触觉传感器行业概述
触摸为人类进行协调交互的主要方式之一。触觉将压力、振动、疼痛、温度等多种感觉信息传递至中枢神经系统，帮助人类感知周围环境，避免发生危险。与人类触觉基本无异，机器人的触觉传感系统可以帮助机器人理解现实世界中物体的交互行为，通过接触来测量在预定区域内的物体属性的装置或系统。从技术原理角度，触觉传感器有压阻式、光电式、电容式、电感式、压电式。
二、触觉传感器行业发展背景
1、政策环境
年来，物联网和移动互联网等新兴产业快速发展，触觉传感器作为物联网、人工智能和工业机器人等新一代信息技术产业感知层基础核心元器件，其发展已上升为国家战略。为促进触觉传感器行业发展，国家出台一系列法律法规及行业政策，重点聚焦在加快推进基础理论、基础算法、装备材料等研发突破与迭代应用，为触觉传感器迭代升级提供良好的政策环境。
2、社会环境
工业机器人在我国的应用涉及汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等多个行业。特别是随着新冠疫情的影响，众多行业加速了数字化转型的步伐，工业机器人成为企业恢复生产的关键工具。中国工业机器人行业的发展，在全球范围内展现出了显著的增长势头。截至2023年，我国不仅已成为全球最大的工业机器人市场，而且在全球市场中占据了45%的份额，市场规模达到711亿元人民币。我国工业机器人规模的迅速扩大将直接带动触觉传感器市场的扩张，有利推动行业技术创新，使得工业机器人能在更复杂，多维度场景工作。
三、触觉传感器行业产业链
1、产业链结构示意图
触觉传感器产业链上游主要包括原材料与芯片设计，其中原材料包括半导体硅片、陶瓷PCB、有机材料、钢材、铝材、箔材等。芯片设计是触觉传感器产业链的核心环节之一，芯片设计企业负责根据应用需求，设计出具有特定功能的敏感芯片。中游为触觉传感器的制造与封装环节。目前，触觉传感器主要下游应用领域有机器人、医疗、智能家居、航天航空、自动驾驶等。
2、产业链下游
机器人作业环境不断向非结构化、复杂化发展，面向非工业环境的应用需求逐渐涌现，不断拓宽触觉传感器下游应用领域。目前全球触觉传感器下游应用领域占比前三分别为制造业（42%）、航天航空&国防（27%）、汽车行业（17%）。
四、触觉传感器行业发展现状
目前，国内外市场仍以海外龙头企业主导，2023年全球触觉传感器市场规模为155.8亿美元，2019-2023年CAGR约为9.64%，由于各技术原理的优劣各不相同，在工业自动化场景或在机器人应用中所使用的场景均有所不同。其中，因压阻式触觉传感器制作成本低、高灵敏度等因素，其应用最为广泛，市场占比约为37%，其次是电容式触觉传感器占比约为28%。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国触觉传感器行业市场深度研究及投资策略研究报告》
五、触觉传感器行业重点企业介绍
帕西尼感知科技成立于2021年，致力于突破机器人多维触觉的底层核心技术，开发如同人类皮肤性能的超灵敏触觉传感器，提升人机交互体验。2024年4月30日，帕西尼感知科技日前已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。作为业内头部具备多维度多核心阵列触觉传感器研发及产业化能力的公司，本轮融资规模亦创下全球触觉传感器公司最高记录。
六、触觉传感器行业发展趋势
1、市场规模持续增长
近年来，随着物联网、人工智能等技术的快速发展，触觉传感器行业迎来了前所未有的发展机遇。触觉传感器在机器人、可穿戴设备、医疗设备、消费电子等领域的应用日益广泛，市场需求不断增加。据统计，2022年全球触觉感应器市场规模已达数十亿元人民币，并预计将持续增长。我国作为全球最大的消费电子市场之一，触觉传感器行业也呈现出快速增长的态势，预计到未来几年，中国触觉传感器市场规模将进一步扩大，成为全球触觉传感器市场的重要增长极。
2、技术迭代速度加快
触觉传感器技术不断进步，从传统的压阻式、压电式到如今的柔性触觉传感器、电子皮肤等，技术迭代速度加快。这些新技术不仅提高了传感器的灵敏度和精度，还拓展了其应用场景。特别是MEMS（微机电系统）触觉传感器技术，因其体积小、成本低、灵敏度高、响应快等特点，成为市场的主流。此外，柔性触觉传感器（电子皮肤）也取得了技术突破，具备更优良的透明性、柔韧性和延展性，能够覆盖在非规则、非平面的物体表面，实现更丰富的触觉感知。
3、应用领域不断拓展
触觉传感器的应用领域将不断拓展，涵盖更多领域。在机器人领域，触觉传感器对于提高机器人的智能化水平和精细操作能力至关重要；在医疗领域，触觉传感器可用于实现医疗设备的精准操作和患者健康监测；在工业领域，触觉传感器则广泛应用于自动化生产线上，提高生产效率和产品质量。此外，触觉传感器在智能家居、智能穿戴设备等新兴领域也将发挥更加重要的作用，推动产业升级和转型。
华经产业研究院对中国触觉传感器行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国触觉传感器行业市场深度研究及投资策略研究报告》。
