一、无人驾驶行业概况
无人驾驶/自动驾驶是接受目的地指令后，通过传感系统自动感知道路环境,自动识别路面安全信息,自动规划行车路线安全到达目的地的自动驾驶技术。
2020年3月9日，工业和信息化部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，明确我国汽车自动驾驶由低到高可分为0-5级，分为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。其中，高度自动驾驶（4级）和完全自动驾驶(5级)由车辆完成所有的驾驶操作，无需驾驶员参与，都属于无人驾驶范畴。
驾驶白动化等级与划分要素的关系
*排除商业和法规等因素限制
资料来源；工信部，华经产业研究院整理
无人驾驶/自动驾驶产业链上游由智能感知的摄像头、雷达、传感器供应商；算法决策的算法、人工智能芯片和软件供应商；控制与执行系统的无人驾驶控制和无人驾驶行驶系统供应商；定位与网络中对无人驾驶系统起全面支持作用的高精地图与V2X网络设施与服务供应商组成。中游市场主体主要包括互联网科技企业、传统汽车厂商和新兴汽车厂商，下游市场主体为各类型的消费者。
中国无人驾驶产业链
资料来源：公开资料整理
二、无人驾驶行业现状
目前无人驾驶还在实验环节，随着关键技术的不断突破和人工智能的高速发展，无人驾驶公司备受资金青睐，2019年无人驾驶行业投资金额达448.95万亿，与2018相比增长112.15%。
2014-2019年无人机驾驶行业投资金额情况
资料来源：公开数据整理
从2014-2019年无人驾驶投资数量来看，2014-2018年投资数量增长幅度较大，2019年无人驾驶投资数量仅为70个，较2018年的投资数量明显减少31.37%。
2014-2019年无人驾驶行业投资数量情况
资料来源：公开数据整理
无人汽车的发展除了技术的成熟外，民众的接受程度还是很大的影响因素。数据表明人们对无人驾驶汽车表现出期待。在2019年中国网民使用无人驾驶汽车意愿分布情况中，有58.1%的网民表示愿意。
2019年中国网民对使用无人驾驶汽车意愿情况
资料来源：公开数据整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国无人驾驶汽车行业竞争格局分析及投资战略咨询报告》
三、无人驾驶行业竞争格局
“脱离率”是评定自动驾驶可靠性的非常重要的一个指标，它描述的是系统运行每1000英里需要驾驶员接管的次数。系统的脱离率越低，意味着可靠性越佳。当脱离率等于“0”时，也就从某种程度上说明这个自动驾驶系统已经达到无人驾驶级别。目前百度美国在此项数据上保持领先，达到了0.055，在累计路程方面，Waymo和通用Cruise占到总里程的60%以上。
2019年自动驾驶公司加州路测彀据统计情况
资料来源：公开数据整理
2019年中提交报告的36家公司一共部署了675辆无人驾驶测试车辆，与2018年相比增加了179辆。其中通用Cruise排名第一，有228辆，占总体的34%。
2019年重点公司部署无人驾驶车辆情况
资料来源：华经产业研究院整理
四、无人驾驶行业未来发展趋势
1、企业争霸赛中，互联网企业拥有场景优势
无人驾驶产业链中游市场主体主要分为两大阵营，包括互联网科技企业以及整车厂商，涉及阿里巴巴、腾讯、百度、华为等科技巨头和一汽、上汽、长城、长安等车企巨头。互联网企业拥有更多科技人才储备以及先进技术研发经验，在解决无人驾驶智能化问题上拥有天生优势。无人驾驶产业下游应用领域更是众多互联网企业熟悉且占优的领域，如共享出行、网约车行业、电商物流、外卖O2O等，众多应用场景为自研发无人驾驶提供强劲的动力以及充分的商业化机会。
2、汽车产业内在升级需求，推动智能驾驶加速落地
传统汽车产业已进入发展成熟期，需要挖掘新的行业增长点以换取行业发展新动力。无人驾驶汽车对驾驶用户而言，吸引力充足，是替换旧车的最佳选择。未来无人驾驶汽车必将成为汽车产业重要的经济增长点。传统汽车产业链各参与方纷纷提前布局无人驾驶。
3、限定的场景中无人驾驶的应用将率先爆发
综合安全风险、政策风险等因素，无人驾驶技术的商业化会遵循从低速过渡到高速，封闭过渡到开放的发展路线，对无人驾驶技术要求相对较低的农业、工业、物流等领域的特定场景有望在短期内全面实现无人驾驶技术的落地。快递配送将是另外一个较快投入无人驾驶汽车的领域。人口老龄化问题加剧，难以满足快递行业对年轻劳动力的大量需求，无人驾驶技术在快递行业的应用将缓解劳动力供给不足带来的难题。
3、5G云代驾的实现，无人驾驶将更快进行运营
当无人车路上遇到交通故障时，通过“5G云代驾”回到云端，云端的安全员可以人工操控，让这个车脱困。通过云端的驾驶，让这个车走出来。“这也是5G时代，我们看到的为数不多的真正的用到5G，就是4G做不了，5G能做的一个技术。"李震宇解释称，今天车上可以没有安全员了，因为在云端我们配置安全员，就可以远程进行人工干预，而且可以做到一名安全员接管多辆无人车。
华经产业研究院对中国无人驾驶汽车行业的发展现状、产业链发展格局及市场供需形势进行了具体分析，并从行业的政策环境、经济环境、社会环境及技术环境等方面分析行业面临的机遇及挑战。还重点分析了重点企业的经营现状及发展格局，并对未来几年行业的发展趋向进行了专业的预判。为企业、科研、投资机构等单位了解行业最新发展动态及竞争格局，把握行业未来发展方向提供了专业的指导和建议。更多详细内容，请关注华经产业研究院研究出版的《2020-2025年中国无人驾驶汽车行业市场深度分析及行业发展趋势报告》。
