一、自动驾驶技术的发展
随着自动驾驶技术大规模应用进入倒计时，相关核心传感器如车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达的市场需求量也随之上升。其中毫米波雷达是一种使用天线发射波长1-10mm、频率 24-300GHz的毫米波作为放射波的雷达传感器，通过处理目标反射信号获取汽车与其他物体相对距离、相对速度、角度及运动方向等物理环境信息。一般而言自动驾驶的等级越高，对于毫米波雷达等车载传感设备的需求量也就越多，通常L2级别配备3个24GHz和1个 77/79GHz毫米波雷达，L3/L4级别车一般配备4-6个24GHz和2-4个77/79GHz毫米波雷达。数据显示2022年开始L3级别以上的自动驾驶技术将进入快速发展阶段，至2030年成为主流自动驾驶模式。
2020-2030年各级自动驾驶技术普及率预测
资料来源：公开信息整理
相较于摄像头和激光雷达而言，毫米波雷达是ADAS核心传感器。传统ADAS传感器如摄像头、激光雷达以及超声波传感器都容易受到气候及环境影响而导致性能下降甚至失效，而毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪、全天候远距离工作能力强以及不受极端恶劣天气影响的绝对优势，是ADAS中的核心测距传感器，且性能好于超声波雷达，价格远低于激光雷达，是智能驾驶技术中不可或缺的组成部分。目前，由于激光雷达价格仍然普遍过高，且在短期内难以实现成本的大幅降低，因此在中短期内依然是以毫米波雷达与摄像头搭配为主。
不同传感器性能比较
资料来源：公开信息整理
二、行业发展概况
近年来我国毫米波雷达行业发展迅速，预计2020年市场规模将突破70亿元大关，在出货量方面2018年车用毫米波雷达出货量达到358万颗，同比增长54%。在自动驾驶技术快速普及的大背景下，至2023年市场规模有望突破130亿元。
2015-2020年中国毫米波雷达市场规模
资料来源：公开信息整理
尽管国内的毫米波雷达行业市场规模提升较快，但是行业本身最大的问题是关键技术依然由国外垄断，在全球毫米波雷达市场上，占主导地位的是德国、美国、日本等国家，主要厂商包括博世、大陆集团、海拉、德尔福、富士通天、电装等，原材料的进口依赖度超过80%。从毫米波雷达的频段分布上看，目前毫米波雷达主要分布在24GHz和77GHz两个频段。其中24GHz主要用于中短距离雷达，探测距离大约在50-70米之间；77GHz主要用于长距离雷达，探测距离大约在150-250米左右。目前77GHz雷达在集成度、探测精度与距离测量等整体性能优于24GHz雷达，但成本也高于24GHz雷达。国内企业产品目前主要以短距毫米波雷达为主，基本实现了大规模量产。
2019年我国乘用车长距/短距毫米波雷达市场份额
资料来源：华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国毫米波雷达行业发展趋势预测及投资规划研究报告》；
但是总体来看，77/79Hz的产品是未来发展的主要市场趋势，数据显示尽管2019年中短距毫米波雷达市场规模高于长距毫米波雷达，但是预计2022年长距毫米波雷达将达到75.6亿美元，反超中短距毫米波雷达。而相较于国外厂商，我国企业起步较晚，在算法方面经验仍不成熟，算法的精度与稳定性与国外主流厂商仍有差距，还需要追赶一段时间。
2017-2022年全球毫米波雷达市场规模预测
资料来源：华经产业研究院整理
三、国产替代率有望提升
毫米波雷达研发周期长、投入大，目前 国内仅少数企业具备量产能力，华域汽车是国内首个量产毫米波雷达的供应商。初创企业森思泰克凭借一汽红旗HS5的上市，成为首家配套量产车型的国产77GHz毫米波雷达供应商。此外，具备芯片技术和通信技术优势的华为等企业也计划进军该领域。随着国内市场份额快速增长，各自主品牌纷纷加快研发进度，未来中国毫米波雷达市场将迅速发展，未来具有自主生产能力的国内品牌将会越来越多，中国企业竞争力将随着国产技术的应用而逐步提升，中国企业在行业中的市场份额也将随之上涨，预计国内外企业的竞争愈加激烈。
国内毫米波雷达厂商情况
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四、行业标准规范仍待补充
目前国内车载毫米波雷达的主要问题体现在行业检测设备与行业标准尚存在一定的空白。测试项目规范方面，目前国内针对毫米波雷达应测试的性能指标、功能点没有统一的要求和规范，导致市场上的毫米波雷达产品质量良莠不齐，其对于整个车载毫米波雷达产业的健 康发展是非常不利的。同时因为产品没有统一的测试标准，导致产品能否满足实际使用工况，面对复杂极端工况环境时可靠性是否达标等都没有明确的判断依据，一旦问题商品应用到汽车上很有可能给交通安全事故的发生埋下隐患。需尽快推进其认证认可制度及体系的建立。同时针对车载毫米波雷达的测试评价体系建设工作还未开始，测评体系的建立工作也迫在眉睫。
华经产业研究院通过对中国毫米波雷达行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业重点企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2020-2025年中国毫米波雷达行业发展潜力分析及投资方向研究报告》。
