一、协作机器人介绍及发展历程
协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互和接触的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即可。但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化，协作机器人就能很好的处理这些问题。
协作机器人于传统机器人比较分析
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机器人从1920年开始发展了近百年，协作机器人作为近年来新生的工业机器人形势，经过了三个时期的发展，逐渐形成行业体系。
协作机器人发展历程
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二、我国协作机器人行业发展现状
工业机器人传统工业机器人和协作机器人，2009-2018年全球工业机器人销量从6万台增长至42.2万台，年复合增长率为21.54%，保持高速增长，但2019全球工业机器人销量为37.3万台左右，同比下滑了11.6%，这是近10年来除2012年以外的首次下滑。
2009-2019年全球工业机器人销量及增长统计情况
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从工业机器人和协作机器人出货量来看，2017-2019年工业机器人出货量从38.9万台下滑至35.5万台，而协作机器人出货量从1.1万台增长至1.8万台。
2017-2019年全球工业及协作机器人出货量统计情况
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2007年以来，协作机器人开始进入工业，探寻各种应用场合下推广使用。进入2014年后协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的方向。
2018年国内协作机器人市场融资达到10例，金额达到5.51亿元。
2017-2019年国内协作机器人市场融资统计情况
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相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国协作机器人行业市场供需格局及行业前景展望报告》
三、我国协作机器人行业竞争格局
从我国协作机器人市场竞争格局来看，近年来，以邀博、节卡、大族、路石、达明、新松等为代表的协作机器人企业，通过不断加强技术及产品创新，逐步打破外资品牌市场垄断地位，在我国协作机器人市场份额持续增长。按销量来看，2019年排名前六位的是优傲、遨博、节卡、大族、发那科，市场份额分别为26%、20%、12%、5%、3%、3%。
2019年我国协作机器人市场结构占比情况
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四、协作机器人行业未来发展趋势
从全球工业机器人行业下游应用领域分布情况来看，汽车是主要的工业机器人使用领域，占比达到28.15%；其次是电子领域，占比达到23.59%，随着协作机器人的普及，协作机器人逐渐代替传统工业机器人，未来汽车、电子领域是协作机器人主要的应用领域。
2019年全球工业机器人行业下游应用领域分布情况
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