一、毫米波雷达产业概述
毫米波雷达通过天线发射调频连续波（FMCW），经目标反射后接收到的回波与发射波存在一个时间差，利用该时间差可计算出目标距离。通过信号处理器分析发射与反射信号的频率差异，基于多普勒原理，可以精确测量目标相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法，实现多目标分离与跟踪。
毫米波雷达根据频率的不同可分为中短距和长距。其中77GHz性能更优，未来有望成为主流。车用毫米波雷达的工作频段为21.65-26.65GHz和76-81GHz，主流车毫米波雷达的工作频率是24GHz、77GHz和79GHz三个频段附近。频率越高，其波长越短，天线尺寸和体积也就越小。所以高频段毫米波雷达具有更高的性能、更宽的带宽和更好的分辨率。鉴于77GHz的优秀性能，77GHz产品有望成为未来的主流产品。
24GHz与77GHz毫米波雷达性能比对
资料来源：公开资料整理
二、毫米波雷达产业链
国内产业链方面，24GHz毫米波雷达较为成熟，相比之下77GHz毫米波雷达因受到国外大型芯片商的技术封锁，产业链尚不成熟。国内毫米波雷达产业链分为三大环节：上游环节主要包括射频前段、数字信号处理器、高频PCB以及控制电路等；中游环节主要是从事毫米波雷达生产的企业；下游环节为汽车整车厂商、无人机厂商等。
中国毫米波雷达产业链
资料来源：公开资料整理
1、上游成本结构
就毫米波雷达上游硬件成本情况而言，前端收发组件（主要包括MMIC等）具备芯片等高端技术要求，整体成本较高，2019年占比50%。数字信号处理芯片（DSP/FGPA）等和PCB作为毫米波雷达生产中中的关键器件。分别占比20%左右，占比最小的控制电路，技术要求最低，成本占比仅为10%
2019年毫米波雷达硬件成本构成占比
资料来源：公开资料整理
2、下游需求增长驱动
据IDC报告，2020年全球售出的汽车中，拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含L1~5级）为2773.2万辆，其中L1为1874万辆，L2为896万辆，L3+为3.2万辆。预计，到2025年拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量（包含L1~5级）为6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为112万辆；2020~2025的CAGR为17.8%。下游自动驾驶行业市场快速扩张，带动我国毫米波雷达行业需求稳步增长。
2020-2025年全球自动驾驶市场规模预测
资料来源：IDC，华经产业研究院整理
三、全球毫米波雷达产业现状
1、市场规模
自动驾驶带动下车载毫米波雷达市场空间广阔。随着智能化时代自动驾驶汽车的普及，自动驾驶相关配件将迎来重要增长时刻。根据DIGITIMES Research数据可知，2017年以来全球毫米波雷达市场规模超过20亿美元且保持高速增长态势，到2020年，全球毫米波雷达市场规模达到82.95亿美元。其中，短中距毫米波雷达将由2017年的11.85亿美元增长至2020年的36.74亿美元，同期长距毫米波雷达将实现由16.16亿美元至46.2亿美元的飞跃式发展。
2017-2020年全球毫米波雷达市场规模及增长率
资料来源：DIGITIMES Research，华经产业研究院整理
2、竞争格局
从全球市场来看，目前海外企业占据的市场份额仍然较大，行业集中度较高。全球毫米波雷达市场中，前五大市场主体分别为：博世、大陆集团、海拉、富士通、电装，合占2018年全球市场份额的68%，其中博世、大陆集团、海拉、电装均为传统Tier1供应商，富士通是全球领先的信息通信技术企业，在毫米波雷达领域也具有较强实力。
全球毫米波市场占比分布情况
资料来源：公开资料整理
四、中国毫米波雷达市场占比分布情况
1、市场规模
受益下游需求扩大，毫米波雷达进入快速扩张期。随着无人驾驶产业的进一步发展，毫米波雷达市场规模逐年增加。数据显示，2016-2020年间保持30%以上的高增速，高于全球表现，预计2020年毫米波雷达市场将达到72.1亿元。随着国内汽车消费持续结构升级，无人驾驶汽车市场需求扩大，国内毫米波雷达前后装市场高增长在未来几年或能够持续。射频前端组件作为毫米波雷达的核心射频部分，其成本占比约25%，需求或将进一步扩大。
2015-2020年中国毫米波雷达市场规模及增长率
资料来源：公开资料整理
2、竞争格局
国内企业加速追赶，24GHz取得突破，77GHz处于起步阶段。面对外资企业接近垄断的市场，近年来内资企业加大毫米波雷达研发力度，寻找市场突破口，加速追赶外资脚步。在研发大力投入的作用下，国内部分企业取得了一定的研发成果，市场化产品即将问世；不过由于技术和资源的限制，主流方向仍然集中在24GHz雷达方面。在77GHz毫米波雷达方面，核心技术仍被外资零部件制造商所掌控，国内仍处于初级阶段，只有极少数企业能做到77GHz雷达的样机产品。
国内毫米波雷达主要厂商
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国毫米波雷达行业发展监测及投资战略规划研究报告》；
目前国内毫米波雷达市场主要由全球大型Tier1厂商占据，其中短距离毫米波雷达主要市场份额由维宁尔（32%）、大陆（22%）、安波福（15%）、法雷奥（7%）构成，长距毫米波雷达主要由博世（40%）、大陆（35%）、电装（15%）、安波福（6%）构成。
中国乘用车短距毫米波雷达市场占比
资料来源：公开资料整理
中国乘用车市场长距毫米波雷达市场占比
资料来源：公开资料整理
五、毫米波雷达前景分析
1、技术趋势
随着ADAS系统的逐渐升级，对毫米波雷达的要求会更高。毫米波雷达的技术总的趋势是朝着成本更低、体积更小、功耗更低、集成度更高的方向发展。在雷达芯片技术上，高集成化的单片微波集成电路（MMIC）成为了主流；而在芯片工艺上，朝着利用CMOS工艺，将MMIC做得更小的方向发展。
毫米波雷达技术发展趋势
资料来源：MEMS Consulting，华经产业研究院整理
2、国产化替代进行中
受下游需求增长驱动，在市场规模方面，预计未来全球和中国毫米波雷达市场规模将持续增长，随着技术的成熟以及成本的下降，77GHz雷达将逐渐取代24GHz雷达成为未来毫米波雷达市场的主流。目前博世、大陆等海外企业占据的毫米波雷达主要市场份额，国内企业近年来加速布局，已经24GHz产品方面取得突破，77GHz产品处于研发过程中。就细分而言，其中天线PCB板作为毫米波雷达的核心部件，国产替代取得较大突破。近年来，国内天线PCB板企业取得较大突破，主要生产厂商包括沪电股份、深南电路、景旺电子、生益电子等，其中沪电股份是大陆、博世的PCB板供应商，深南电路也已具备车载高频PCB板供应能力，生益电子的毫米波雷达用PCB板已经具备量产能力。就前端收发组件而言，目前国际MMIC市场主要由智浦（NXP）、英飞凌、德州仪器（TI）等国外企业垄断，国内芯片设计企业积极布局毫米波雷达领域，力求缩小与行业领先企业的差距，以意行半导体、加特兰微电子为代表的国内企业已完成MMIC芯片的研发，逐步进入产业化阶段。
华经产业研究院对中国毫米波雷达行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2021-2026年中国毫米波雷达行业全景评估及投资规划建议报告》。
