一、惯性导航行业简介
惯性导航是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航设备。其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度，并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置，并将其变换到导航坐标系中，结合最初的位置信息，得到载体现在所处的位置。惯性导航系统具有隐蔽性高、覆盖范围广、数据更新频率快、短期精度高等独特优势。
惯性导航系统的优势
资料来源：华经产业研究院整理
惯性导航系统依据构建导航坐标系方法的不同，可分为平台式惯性导航与捷联式惯性导航。由于惯性器件性能要求和计算量等方面，捷联式惯导系统要求更为苛刻，但同时减少对于复杂机电平台的要求。因此从上世纪80年代开始，平台式惯导的开发工作已经基本终止，捷联式惯导将是未来惯导系统发展的主流形式。
不同类型惯性导航系统介绍
资料来源：公开资料整理
二、惯性导航行业产业链
惯性导航产业链主要分为元器件制造、模块组装和软件设计与下游应用三个层级。产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备。元器件能对惯性导航系统的精度与应用起到决定性作用，且技术门槛高，因此为产业链核心部分；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，及对各模块进行系统集成和软件设计。产业链下游主要是惯性导航的应用，主要有军用车、弹、航天、船舰等军工产业，以及消费电子、无人机、自动驾驶等民用企业。
惯性导航行业产业链示意图
资料来源：公开资料整理
惯性导航技术起初军用为主，目前民用领域快速发展。惯性导航技术起源于二战期间，德国以惯性技术为基础成功研制了V-II火箭的制导系统。随着惯性导航技术的普及，其逐渐应用于导弹、飞机、卫星、潜水艇、太空实验平台等工作环境复杂、数据要求全面的运载体之上。惯性技术可以实现对运动体高动态、全方位的测量，并在测量结果基础上实现对运动体的有效控制，进一步应用于工业控制、测量、消费电子、石油、交通、通信、消费电子等多个行业。
惯性技术下游应用领域
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国惯性导航行业市场深度分析及投资战略规划研究报告》
三、惯性导航行业现状
我国的惯性技术虽然起步晚，但是基于对国外惯性元件和仪表仿制、改进到创新研发，经历了多年的努力，已经可以自行研制相应的器件，并且成功应用于国防领域和国民生活领域中，但是目前与国外仍旧存在很大的差距。数据显示，2020年我国惯性导航系统测试设备产量达9500套，需求量为9800套。
2020年中国惯性导航系统行业产品供需情况
资料来源：公开资料整理
四、惯性导航行业竞争格局
惯性导航核心上游元器件仍以外资主导。目前全球较为领先的惯性导航公司包括霍尼韦尔(Honeywell)、诺格(Northrop Grumman)和赛峰(SAFRAN)。在民用MEMS惯性导航领域，其核心的惯性导航传感器（芯片）由博世、意法半导体、TDK、ADI等企业主导，2020年的合计份额在80%以上。国内惯性导航传感器主要企业包括航天三十三所、航天电子、赛微电子、中国兵器工业导航与控制技术研究所等军工企业，但其主要产品仍以军工领域应用的高精度激光陀螺仪、光纤陀螺仪为主，较少涉及民用领域的MEMS传感器。
惯性导航市场主要玩家
资料来源：公开资料整理
2020年MEMS惯性传感器（芯片）市场竞争格局
资料来源：公开资料整理
华经产业研究院对中国惯性导航行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2021-2026年中国惯性导航系统市场深度分析及投资战略咨询报告》。
