一、毫米波雷达行业概况
毫米波雷达是一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz的毫米波作为放射波的雷达传感器。车载毫米波雷达根据毫米波频率可以分为24GHz、77GHz和79GHz毫米波雷达三大种类。目前各个国家对车载毫米波雷达的频段各有不同，除了少数国家（如日本）采用60GHz频段外，主要集中在24GHz和77GHz两个频段。世界无线电通信大会已将77.5~78.0GHz频段划分给无线电定位业务，以促进短距高分辨车用雷达的发展。由于77GHz相对于24GHz的诸多优势，未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段（76-81GHz）。
各国车载毫米波频段分配
资料来源：盖世汽车，华经产业研究院整理
根据探测距离的不同，毫米波雷达可分为短程毫米波雷达（SRR）、中程毫米波雷达（MRR）、远程毫米波雷达（LRR）三种。24GHz主要是以SRR和MRR雷达为主，77GHz主要以LRR雷达为主。一般情况下，SRR的探测距离小于60米，MRR的探测距离在100米左右，LRR的探测距离大于200米。
24GHz、77GHz及79GHz毫米波雷达对比情况
资料来源：公开资料整理
二、毫米波雷达行业产业链
毫米波雷达主要由射频前端、信号处理系统、后端算法三部分构成，包括射频芯片、DSP芯片、天线PCB板等；下游主要用于无人机、车联网、ADAS等领域，国产厂商均有涉猎。
毫米波雷达产业链示意图一览
资料来源：华经产业研究院整理
目前毫米波雷达由于其成本优势、技术成熟度、算法简单，稳定性好等特性，是当前主流的汽车ADAS解决方案。FMCW（调频连续波）是最常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier1供应商均采用FMCW调制方式。车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，通过测量回波时间等参数测量障碍物的大小、速度、距离，毫米波雷达可以同时对多个目标利进行测量，获取汽车周围的物理环境信息。24GHz主要用于中短距探测，主要应用有盲点检测、车道偏离预警、车道保持辅助、变道辅助、停车辅助等。77GHz主要面向100-250米的中长距探测，例如自适应巡航、碰撞预警指示、紧急刹车制动系列等。
毫米波雷达在汽车中的应用场景
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国毫米波雷达行业市场发展现状及投资前景展望报告》
三、毫米波雷达行业现状分析
毫米波雷达作为最常用的车载传感器之一，目前L1或L2级一般需要搭载0-3个左右，L3级一般需要搭载3-6个左右，而L4或L5级一般需要6-10个左右，随着高阶辅助驾驶功能的渗透率逐渐提升，也将带动平均单车搭载个数的提升。目前毫米波雷达正在逐渐从24GHz朝着77GHz迁移。据统计，2020年全球毫米波雷达市场规模达271.25亿美元，同比增长0.14%。
2015-2020年全球毫米波雷达市场规模及增速
资料来源：ICVTank，华经产业研究院整理
我国毫米波雷达市场规模快速增长，从2015年的18亿元上升至72.1亿元，期间年均复合增速为32%。
2015-2020年中国毫米波雷达市场规模及增速
资料来源：ICVTank，华经产业研究院整理
四、毫米波雷达行业竞争格局
24GHz国产化率较高，77GHz仅少部分国产玩家实现量产。国产厂商已实现24GHz毫米波雷达产品市场化供货，而仅少数玩家具备77GHz毫米波雷达产品的量产能力，其中森思泰克是目前国内乘用车前装77GHz毫米波雷达市场份额排名首位的国产供应商，正在逐渐缩小与海外厂商的差距，其毫米波雷达的定点车型接近100个，而德赛西威、华域汽车等公司也已达到77GHz雷达的量产条件。
毫米波雷达国内主要供应商
资料来源：公开资料整理
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