一、行业重点企业基本情况对比
科沃斯经过20余年的发展已成为全球家用服务机器人和智能生活电器行业的引领者，旗下科沃斯品牌家用服务机器人及添可品牌智能生活电器产品在国内外市场均取得不俗的消费者口碑和业绩表现，成功构建了科沃斯加添可双轮驱动的业务模式。
石头科技是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。在人工智能、软件算法、电子工程、机械结构设计与供应链管理等多个领域拥有丰富的创新和实践经验。
服务机器人行业重点企业基本情况对比
资料来源：公司官网，华经产业研究院整理
二、行业重点企业发展历程对比
科沃斯自1998年成立以来，始终致力于技术研发和品类创新，通过前瞻性的技术布局和敢为人先的市场探索，打造源自中国面向全球的消费科技品牌。
北京石头世纪科技股份有限公司于2014年7月在北京成立，是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。产品遍布全球100多个国家和地区，并于2020年2月登陆上交所科创板。
服务机器人行业重点企业发展历程
资料来源：公司官网，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国服务机器人行业市场全景评估及投资方向研究报告》；
三、行业重点企业经营情况对比
3.1 企业净资产
从净资产的总额来看，石头科技的净资产略胜一筹，2021年该企业的净资产达到84.9亿元，较上年增加了13.8亿元，同比增长19.4%。科沃斯2021年净资产为50.9亿元，同比增长64.3%。
2016-2021年服务机器人行业重点企业净资产对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
从两企业2016-2021年净资产的增速来看，科沃斯相对较为平缓，石头科技在2020年波动较大。石头科技在2016-2019年期间的净资产增速在120.0%以内，2020年经历快速增长，增速达到379.2%，2021年回落到19.4%。科沃斯2021年净资产增速为64.3%，较2020年的25.2%增加了39个百分点。
2016-2021年服务机器人行业重点企业净资产增速对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
3.2 企业营业收入和营业成本
2021年石头科技因为新品研发上市、产品性能过硬、营销投放效果显现等原因，实现了营业收入58.4亿元，较上年增加13.1亿元，同比上升28.8%。营业成本为45.0亿元，较上年增加了13.3亿元，同增长42.0%。
2021年科沃斯实现营业收入130.9亿元，同比增长80.9%；营业成本为108.2亿元，同比增长65.9%。
2016-2021年服务机器人行业重点企业营业收入对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2016-2021年服务机器人行业重点企业营业成本对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
3.3 企业净利润
2020年石头科技实现归属于上市公司股东的净利润为14.0亿元，较上年同期增长2.4%。2021年内科沃斯实现归属于上市公司股东的净利润为20.1亿元，较上年同期增长213.5%。
2016-2021年服务机器人行业重点企业归属母公司净利润对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
从两企业2016-2021年净利润的增速来看，石头科技的增速为逐年回落，从2018年至2021年已经减少了356.7个百分点；科沃斯增速变动较大，2021年较上年减少了217.7个百分点。
2016-2021年服务机器人行业重点企业归属母公司净利润增速对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
3.4 企业研发投入对比
2021年石头科技、科沃斯的研发费用分别为4.41亿元和5.49亿元， 2021年两个重点企业的研发投入占营业收入的比例分别为7.55%和4.20%。
比较2021年和2020年的研发投入增量，两企业在2021年都加大了对研发的投入。石头科技加大新品研发投入，研发费用较上年增加了1.78亿元，研发投入占营业收入的比例较上年增加了1.75个百分点。科沃斯2021年围绕用户需求不断进行技术创新，不断加大研发项目投入，研发费用较上年增加2.11亿元，研发费用率较上年减少了了0.48个百分点。
2021年服务机器人行业重点企业研发费用率统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2020-2021年服务机器人行业重点企业研发投入金额统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
四、重点企业服务机器人产品经营情况对比
4.1 服务机器人营业收入和营业成本
4.1.1 服务机器人营业收入
单从营业收入的增量来看，2021年科沃斯的服务机器人业务实现营业收入较上年增长量较大，增长了25.22亿元，同比增长58.6%。石头科技的服务机器人业务实现营业收入较上年增长11.89亿元，同比增长26.9%。
2018-2021年服务机器人行业重点企业营业收入统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2021年石头科技的服务机器人业务实现营业收入56.05亿元，占总营业收入的96.0%。2021年科沃斯的服务机器人业务实现营业收入68.27亿元，占比52.2%。
2020-2021年服务机器人行业重点企业营业收入及占比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
4.1.2 服务机器人营业成本
对比2021年企业在服务机器人产品上的营业成本可以看出，石头科技服务机器人产品的营业成本占总营业成本的比例较高，达95.9%。科沃斯服务机器人营业成本的占比为53.9%。
2018-2021年服务机器人行业重点企业营业成本及占比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
从2021年在两个服务机器人产品的营业成本分析来看，在服务机器人上成本占比最大的是直接材料。石头科技直接材料费用为14.16亿元，占比达48.7%。科沃斯直接材料费用为29.66亿元，占比达86.5%；人工费用1.17亿元，占3.4%；制造费用1.39亿元，占4.1%。
2021年石头科技服务机器人产品成本分析图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
4.2 服务机器人毛利率
从服务机器人毛利率来看，2018-2021年石头科技服务机器人毛利率维持在35%~52%之间；科沃斯服务机器人毛利率在44%~50%之间。2021年在服务机器人产品上的毛利率，科沃斯较高，达49.8%，较2020年增加1.76个百分点。石头科技为48.2%，较上年减少2.26个百分点。
2018-2021年服务机器人行业重点企业毛利率对比图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
4.3 服务机器人产销及存量
石头科技2021年服务机器人（智能扫地机器人）生产量为280.16万台，较上年同期增长了12.0%；销售量为281.99万台，较上年同期增长了18.3%；库存量为36.34万台，2020年为38.46万台 ，较2020年减少了2.12万台，同比下降5.5%。
科沃斯2021年服务机器人（自产服务机器人）生产量为384.52万台，较上年同期增长了27.2%；销售量为356.44万台，较上年同期增长了14.8%；库存量为117.55万台，同比增长24.7%。
2018-2021年服务机器人行业重点企业产品产量统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2018-2021年服务机器人行业重点企业产品销量统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
2018-2021年服务机器人行业重点企业产品存量统计图
数据来源：公司年报，华经产业研究院整理
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