一、水下机器人概述
水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人。通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。
1、分类
从种类上看，根据是否载人可以将潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两类。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同可以分为有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle，简称ROV)、无缆水下机器人（autonomous underwater vehicle，简称AUV)）两种。有缆水下机器人都是遥控式的，根据运动方式不同可分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。
水下机器人分类示意图
数据来源：公开资料整理
2、技术要求
海底工作环境复杂恶劣，深海水压高，能见度低，因此为实现相关海底作业要求，对ROV有多项技术要求，包括设备密封技术、运动控制技术、导航定位技术、视觉传感技术、仿真技术及特殊功能扩展技术等，均是技术难题。
水下机器人技术要求及技术难点
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二、政策
《“智能机器人”重点专项2017年度项为保障水下机器人行业的规范化发展，中国政府相继出台了《中国制造2025》、《机器人产业发展规划 (2016-2020年)》等多项政策，从水下机器人行业标准、国家扶持政策环境等多方面进行部署，中国水下机器人行业未来发展空间广扩。
中国水下机器人行业相关政策梳理
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三、产业链
1、产业链结构
中国水下机器人行业产业链上游参与主体为水下机器人核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业；主要零部件为单片机、推进器、声呐、姿态传感器、湿度传感器等；中游参与主体为水下机器人生产制造企业；下游涉及水下机器人各应用领域，主要为海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐、城市管道检查与清洁等。
水下机器人产业链结构示意图
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2、下游应用领域
根据数据显示，中国水下机器人应用领域占比最重的为海洋工程，占比35%，占比第二的为水产养殖行业，占比20%，科学研究占比10%，水下娱乐占比10%，城市管道检查与清洁占比5%
中国水下机器人应用领域占比情况
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相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国水下机器人行业市场运行现状及未来发展预测报告》
四、中国水下机器人行业发展现状
1、市场规模
为生产制造出符合上述条件的水下机器人，企业需不断进行更新改良，因此水下机器人中游生产及人工成本高，对下游议价能力强，据统计我国水下机器人市场规模从2015年的12.52亿元增长至2021年的31.63亿元，未来仍将继续保持增长。
2015—2021年中国水下机器人市场规模变化情况
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2、市场结构
随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升，人们对水下领域的探测需求持续增长，民用水下机器人市场将持续稳定增长。根据数据显示，资源勘查类水下机器人市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场份额为11.75%；
2020年中国水下机器人细分市场结构占比情况
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五、中国水下机器人市场竞争格局
中国水下机器人行业起步晚，行业集中度低，尚未形成集聚效应，技术水平仍存在提升空间。
中国水下机器人部分企业及产品定位
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六、未来中国水下机器人发展趋势
目前，我国水下机器人相关企业数量较少，市场格局较为分散。预计随着我国大力开发海洋资源，国内水下机器人企业数量不断增加，我国已成为全球最大水下机器人生产国。未来在国家政策大力支持海洋资源开发背景下，国内水下机器人企业将不断增加，行业发展潜力巨大。
未来中国水下机器人发展趋势示意图
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华经产业研究院对中国水下机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国水下机器人行业市场全景评估及投资战略规划研究报告》。
