一、概述
工业机器人是指一种在工业自动化中使用，能够自动控制的、可重复编程、多用途、固定式或移动式的操作机。而锂电工业机器人是指用于锂电行业的工业机器人，主要用于物料搬运、焊接、装配、检测等工艺环节。
锂电池生产环节机器人应用种类及领域
资料来源：GGII，华经产业研究院整理
二、产业链分析
1、产业链
锂电工业机器人行业产业链上游为零部件环节，主要包括减速器、控制器、伺服系统三大核心零部件；中游为锂电工业机器人本体制造环节；下游应用于锂电池行业生产。
锂电工业机器人行业产业链示意图
资料来源：公开资料整理
2、上游端分析
高精密减速器为工业机器人核心零部件，在工业机器人的生产成本中占比最高。工业机器人主流减速器为RV和谐波减速器两种，以RV减速器为例，近年来，在行业技术提升及需求增长的推动下，我国RV减速器行业市场规模快速提升。据资料显示，2021年我国RV减速器行业市场规模为43亿元，同比增长50.9%。
2015-2021年中国RV减速器市场规模及增速情况
资料来源：公开资料整理
三、行业现状
1、工业机器人
近年来我国工业机器人销量整体呈稳步增长的态势，2017-2020年期间，受行业主要下游汽车产业市场低迷、消费电子产品需求减弱等因素影响，我国工业机器人销量增速放缓，随着汽车产业的回暖，我国工业机器人销量恢复快速增长的态势。据资料显示，2022年我国工业机器人销量为30.3万台，同比增长16%。
2016-2022年中国工业机器人销量及增速情况
资料来源;GGII，华经产业研究院整理
2、销量
随着近年来我国新能源汽车产业的迅猛发展，锂电池产业也随之高速发展。在智能制造的背景下，为了适应锂电行业的高速发展，国内锂电企业纷纷提升电池产线自动化程度，锂电设备及电池生产企业在智能制造方面大力部署，而工业机器人作为智能设备的典型代表，各企业开始大量导入工业机器人。受益于锂电产业的持续扩产需求带动，机器人在锂电行业的销量呈现“爆发”增长的态势。据资料显示，2021年我国锂电工业机器人销量约为1.97万台，同比增长98.2%。预计到2025年销量有望突破6.7万台，年复合增长率超35%。
2021-2025年中国锂电工业机器人销量及增速情况
资料来源：GGII，华经产业研究院整理
3、销量结构
目前，锂电行业应用的机器人主要为SCARA机器人和六轴机器人两种，其中多关节机器人在锂电池生产环节中涉足的工序很多，主要集中在中后段工序中，以模组、PACK环节用量最大，包含搬运、上下料、涂胶、堆叠、焊接、分拣、清洗、入箱、锁紧、测试、包装等环节。而SCARA在数码电池生产中较多使用，因为SCARA在实现产品的快速转型以及部分工序取代直线滑台上具有优势，同时更加适应较小负载、较小空间和快速节拍的场景。SCARA在锂电池行业使用的主要工序则包含装配、焊接上下料、贴标、检测、化成分容、包装组装上下料等。当前也有厂商专门开发出超大负载（50kg）的SCARA机器人用于锂电后段环节的应用。据资料显示，2021年我国锂电工业机器人销量中，SCARA占比约为52.8%，六轴机器人占比约为47.2%。
2021年中国锂电工业机器人销量结构情况
资料来源：GGII，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国锂电工业机器人行业市场供需格局及投资前景展望报告》；
四、发展背景
政策支持推进工业机器人行业的快速发展。作为高端智能装备和高新技术的代表，机器人技术已成为衡量国家科技创新和高端制造水平的重要指标，更是未来衡量国际竞争力的重要标杆。在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失的背景下，提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率，近几年我国也出台了一系列针对性政策推动机器人行业发展。
中国工业机器人行业部分相关政策一览表
五、发展趋势
当前，锂电池制造开始从智能制造向极限制造进阶，其中还伴随着锂电池新技术、新工艺的诞生与迭代。同时，成本问题越来越被锂电池厂商重视，在原材料价格上涨、补贴退坡等多种因素叠加影响下，成本压力贯穿锂电池生产的各个环节。而工业机器人等高精尖器件的应用，能够有效的实现企业的增效降本，成为越来越多锂电企业的选择，行业发展空间十分广阔。与此同时，为了更好的适应锂电行业的生产，在业机器人还未渗透的锂电生产工序中，工业机器人企业也将开发专用工业机器人，不仅与生产设备无缝衔接，同时提高工业机器人的可集成能力，保证生产的柔性，提高产品的一致性。
华经产业研究院通过对中国锂电工业机器人行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国锂电工业机器人行业市场供需格局及投资前景展望报告》。
