一、室内定位行业概述
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。
1、分类
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。不同于室外环境，室内环境布局复杂多变、干扰源多，动态性比较强，室内重新装修或是家具摆设移动都会对室内定位的精度产生影响。按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大类：基于传感器的室内定位技术、基于射频信号的室内定位技术、融合定位技术、地磁定位技术。
主流室内定位技术
数据来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、发展历程
室内定位起步较晚，且其定位技术应用与室外定位差别较大，以卫星导航为主导的室外定位技术，由于其卫星信号会受到建筑物遮挡后迅速衰减，因此不适用于室内定位技术，室内定位行业主要经历了三个发展阶段。
室内定位行业发展历程示意图
数据来源：《智能室内数字化定位技术白皮书》，华经产业研究院整理
二、政策
随着物联网技术研发水平和创新能力的提高，室内定位的发展势头良好、应用不断拓展。自物联网的概念被广泛传播以来，其发展受到了国家相关部门的高度重视，并出台了一系列利好政策以促进物联网技术在人民生产、生活中的应用。
中国室内定位行业相关政策梳理
数据来源：各政府门户网站，华经产业研究院整理
三、产业链
1、产业链结构
定位智能平台自身的集成开发应用功能有限，需要接入更多的第三方应用平台以实现便捷的数据交换，满足室内用户的多元业务需求，丰富室内定位的功能，实现运营商网络增长功能，其上游产业链为技术与设备供应商；产业链中游为一体化解决方案；产业链下游为应用领域。
室内定位行业产业链结构示意图
数据来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、下游情况
中国室内定位下游应用领域较为广泛，主要为智能制造、仓储物流、能源电力、其他企业服务、公检司法、交通、医疗、矿井、其他政府服务、酒店、机场、其他 消费服务等；其中智能制造占比最重，占比12%。
中国室内定位下游应用领域占比情况
数据来源：《室内定位白皮书》，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2028年中国室内定位行业市场深度分析及投资潜力预测报告》
四、全球及中国室内定位行业发展现状
1、全球市场规模
室内定位起步较晚，且其定位技术应用与室外定位差别较大，以卫星导航为主导的室外定位技术，由于其卫星信号会受到建筑物遮挡后迅速衰减，因此不适用于室内定位技术。但随着物联网及室内定位技术的发展，市场规模呈现逐年上涨态势，2021年全球室内定位行业市场规模为105亿元，2013-2021年复合增长率为4.12%。
2013-2021年全球室内定位行业市场规模变化情况
数据来源：《智能室内数字化定位技术白皮书》，华经产业研究院整理
2、中国市场规模
室内定位下游应用场景可划分为企业服务、政府公共领域与020消费领域，其中在服务领域中智能制造与仓储物流的室内应用技术最高，而政府公共服务领域中公检司法、交通医疗下游应用场景最高，随着下游应用领域的增加，需求量也随之上涨，带动中国室内定位行业市场规模上涨，根据数据显示，2022年中国室内定位行业市场规模为280亿元。
2022-2025年中国室内定位行业市场规模变化情况
数据来源：公开资料，华经产业研究院整理
3、市场结构
公共服务类：政府类项目的投资计划较为刚性预计该领域增速维持在10%-15%区间,其占比为45%；工业应用类：工业领域中，企业智能化转型需求维持稳定，智慧工厂、智能仓储类项目仍然成为工业领域的稳定需求来源；疫情对O2O行业影响较大，该领域对室内定位需求缩减，后疫情时代下，消费级市场有望站稳回暖，故O2O场景对室内定位需求的增长弹性较大，预计增速有望在10%-30%的区间。
2022年中国室内定位行业市场结构占比情况
数据来源：公开资料，华经产业研究院整理
4、企业数量
随着中国室内定位行业的发展，其中国室内定位企业数量在2018年达到峰值，随着行业的逐步完善，行业门槛逐渐提高，新增企业数量逐渐下降，根据数据显示，2021年中国室内定位企业数量为84家。
2013-2021年中国室内定位企业成立数量变化情况
数据来源：《智能室内数字化定位技术白皮书》，华经产业研究院整理
五、中国室内定位行业市场竞争格局
我国室内定位竞争格局相对分散，但参与者大体可分为四大类型：地图先行者、技术服务商、硬件研发商、工业级室内定位专营商。主要重点公司为图聚智能、联睿电子、智慧图科、讯息电子、真趣信息、思岚科技。
中国室内定位行业重点企业简介
数据来源：公开资料，华经产业研究院整理
六、中国室内定位行业未来发展趋势
室内定位研究近年来得到了国内外学者们的关注，获得了快速发展，取得了一定的研究成果，对于常见的室内定位技术研究已经趋于成熟，在目前应用较为广泛的室内定位技术应用中，研究者们也不断提出各种群智能算法应用于室内定位方法来进一步提高室内定位精度。然而目前室内定位领域研究中仍然有许多问题值得学者们进一步探索，如目前室内定位技术自身存在的局限性、室内定位方法的无法普适以及室内定位技术很难应用到现实场景中等问题。
未来中国室内定位行业发展趋势示意图
数据来源：公开资料，华经产业研究院整理
华经产业研究院对中国室内定位行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2028年中国室内定位行业市场深度分析及投资潜力预测报告》。
