一、自动驾驶汽车产业概述
1、自动驾驶汽车的定义及分类
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶分为6个等级：L0级是传统驾驶、非自动化；L1、L2级是辅助驾驶，具备部分自动驾驶功能；L3-L5级属于先决条件不同的自动驾驶。
自动驾驶水平等级分类
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、自动驾驶汽车发展历程
自2009年曝光了自动驾驶汽车的雏形图片以来，自动驾驶汽车的发展已走过14个年头。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。
自动驾驶汽车发展历程
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
二、自动驾驶汽车行业发展相关政策
据SAE（国际自动机械工程学会）和中国《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶的自动化程度分为L0-L5六个级别。L3级是自动驾驶级别的分界线，2022年5月奔驰汽车L3级别的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段。
自动驾驶汽车行业相关政策
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2023-2029年中国自动驾驶汽车行业市场深度分析及投资策略咨询》
三、全球自动驾驶汽车行业现状分析
1、全球自动驾驶汽车行业出货量
据统计，2022年全球自动驾驶汽车的出货量为17.7百万辆，较上年增长了6.4百万辆，同比增长56.6%；渗透率达25.8%，增加了8.1个百分点。
2019-2022年全球自动驾驶汽车出货量
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、全球自动驾驶汽车行业市场结构
2021全球自动驾驶汽车出货量中国占比43.3%,中国仍将是全球汽车工业的主要市场；美国占比12.6%。
2021年全球自动驾驶汽车市场分布
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
四、中国自动驾驶汽车行业现状分析
1、中国自动驾驶汽车行业市场规模
根据预测，到2025年L2级别及以上汽车的渗透率将达到45.1%，到2030年这一数字将翻倍达到82%，其中L4级别的汽车占比将达到11%，对应L0和L1级别的汽车占比将缩低于20%。
2016-2022年中国自动驾驶汽车市场规模
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
2、中国自动驾驶汽车行业出货量
据统计，2022年中国自动驾驶汽车的出货量为7.4百万辆，占全球出货量的41.8%；较上年增长了3.6百万辆，同比增长94.7%；渗透率达31.5%，增加了13.9个百分点。
2019-2022年中国自动驾驶汽车出货量
资料来源：公开资料，华经产业研究院整理
五、自动驾驶汽车行业未来发展趋势
1、自动驾驶有关事故责任划分需明确
自动驾驶有关事故的责任划分是多数人关注的重要话题。不同类型的道路用户对自动驾驶关注的因素不同。与非驾驶员相比，机动车驾驶员用户更加关注其背后的隐私和法律风险，而非驾驶员（如行人）则更可能看重自动驾驶汽车给自己带来的安全益处。因此，未来应该针对不同的道路使用者采取更有效的自动驾驶知识的宣传策略，并进一步完善自动驾驶的相关政策和法律。
2、自动驾驶汽车渗透率有望继续提升
随着中国自动驾驶技术的深化发展，渗透率还将继续快速上升。目前，ADAS正处在从L2向L3迈进的过程，可以预见自动驾驶汽车的渗透率还有极大的提升空间。
华经产业研究院通过对中国自动驾驶汽车行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2023-2029年中国自动驾驶汽车行业市场发展现状及投资方向研究》。
