第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba扫地机器人，之后不断进行优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业的龙头地位。其后，全球范围内更多公司涉足智能扫地机器人领域。2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能，智能扫地机器人不断得到消费者的青睐。
我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方面，随着我国技术产业政策的持续鼓励与引导，科技投入不断加大，市场上迅速出现一批具有核心技术，同时符合消费者需求的智能扫地机器人产品。数据显示，2018年国内智能扫地机器人销售额达到85.8亿元，零售量达到577万台。
2013-2018年中国智能扫地机器人销售额
资料来源：华经产业研究院整理
2013-2018年中国智能扫地机器人销量
资料来源：华经产业研究院整理
近年来，国家相关部门出台一系列支持政策和法律法规，不断鼓励包括智能清洁机器人在内的人工智能产业发展。根据2016年3月出台的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》，国家鼓励支持包括机器人在内的前沿领域创新，以形成新一批增长点。2016年，国家发展和改革委员会及相关部门制定《机器人产业发展规划（2016年-2020年）》，提出“十三五”期间，实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，打造机器人全产业链竞争能力。同年，国务院发布《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，明确培育人工智能产业生态，推动人工智能技术在智能家居等多领域的发展。
2016-2018年我国智能扫地机器人行业相关政策分析
资料来源：华经产业研究院整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2020-2025年中国智能扫地机器人行业市场前景预测及投资战略研究报告》
智能扫地机器人市场的主要参与者包括服务机器人公司、传统家电公司等。随着市场参与者的增多，竞争将变得更加激烈。目前智能扫地机器人行业市场容量不断扩大，市场上已有的品牌与厂商较多，近年来涌现出多家新的市场参与者，市场化程度逐渐提高。目前在国内主流电商平台上销售的智能扫地机器人品牌已近200个，而根据产品技术、清洁能力、质量、价格等维度可分为多类档次。市场参与者包括新兴服务机器人公司、传统家电公司等。
从国内市场占有率看，2019年上半年国内市场前三大品牌分别为科沃斯、小米和石头，市场占有率分别为48%、12%和11%，合计市场占有率为71%。
2019年上半年国内智能扫地机器人市场占有率
资料来源：华经产业研究院整理
从国内线上市场占有率看，2019年上半年线上市场前五大品牌分别为科沃斯、小米、石头、海尔和iRobot，分别占比为43.4%、13.3%、12.7%、5.0%、4.8%，合计市场占有率为79.2%。
2019年上半年国内智能扫地机器人线上市场占有率
资料来源：华经产业研究院整理
随着科技水平的不断提升，消费者对智能扫地机器人需求种类会越来越复杂，智能扫地机器人多样化场景应用将成为行业的发展方向。各大智能扫地机器人生产商正积极布局各产品领域，加强各类产品技术创新以及人工智能发展，推动智能扫地机器人产品形式多样化。未来智能扫地机器人产品将进一步结合人工智能等技术的应用，以满足消费者在不同应用场景下的需求。同时，视觉传感器（深度摄像头、仿生视觉、结构光传感器）、低成本高性能激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的应用，将给智能扫地机器人提供更丰富的数据信息；在算法层面，多传感器信息融合处理算法能够提取有效信息，并根据优化策略进行算法优化。
